作者：刘清,孟峰,牛剑峰 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2015年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2015050390 DOC编号：DOCMKJX2015050399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种应用于放煤工作面的支架姿态记忆控制方法。该方法主要用于放煤支架的尾梁和插板在放煤过程中的姿态控制，液压支架控制系统通过学习记录人工操作支架的动作序列和特定姿态下的传感器值，能够自动再现支架动作的序列，展现每个阶段的支架姿态位置，实现支架的姿态记忆控制。

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