《基于Arduino的自动避障技术实现》PDF+DOC
作者:刘俊畅,芦利斌,谭力宁
单位:黑龙江省信息技术学会
出版:《》
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHDZJ2014120450
DOC编号:DOCHDZJ2014120459
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应用Arduino控制板及红外传感器实现了小车自动避障。利用红外线接近开关传感器来获得障碍物信息,经过算法处理后,采用差速方法控制电机,从而实现小车自主避障功能。小车采用直流电机驱动的双后轮,前端万向轮的分布方式,核心数据处理模块选取Arduino控制板。对系统进行了软硬件设计,搭建起了自动避障小车实验平台,并取得了良好的实验效果。
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