作者：金立,贾存良,王梅,刘恩鹏 单位：中煤科工集团常州研究院有限公司 出版：《工矿自动化》2010年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKZD2010080410 DOC编号：DOCMKZD2010080419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种基于PIC单片机的智能循迹小车的硬件和软件设计。该智能循迹小车以PIC16F877A单片机为主控芯片，采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件、恒压恒流桥式驱动芯片L298N作为小车驱动芯片，使小车能按预定的轨道稳定地行驶，能正确地识别路径、避障，速度和路程的显示较准确，具有一定的抗干扰能力。

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