《基于图像质量的无人侦察机航线规划》PDF+DOC

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2. 《无人侦察机的航迹重规划》PDF+DOC 用图像质量方程预测各个侦察目标的图像质量，以所有目标图像质量的加权之和最大和总路径长度最小为目标，在传感器观察范围、飞机机动和对目标图像质量要求以及威胁等多个约束条件下进行多目标寻优确定侦察航迹点，得到Pareto最优路径集。以目标总图像质量、总路径长度和路径总威胁为评价因素，专家系统综合当前机上资......
3. 《面向任务的无人侦察机航线规划算法》PDF+DOC 针对高空长航时无人侦察机航线规划问题，引入图像质量方程来预测待侦察目标的图像质量，设计了一种综合考虑目标成像质量、所受威胁因素以及侦察航线路径长度的无人机航迹性能评价函数作为粒子群的适应度函数，利用粒子群算法求出Pareto解集，通过加权确定Pareto解集中的最优解。仿真结果表明：考虑图像质量因素......
4. 《基于NIIRS的无人侦察机航迹规划研究》PDF+DOC 论文针对无人侦察机区域侦察航迹规划，阐述了无人侦察机的侦察任务与规划需求，通过图像质量方程分析了航迹规划过程中可调控的影响图像质量的参数，并对侦察方案的确立进行了探讨。...
5. 《复杂环境下多无人机协作式地面移动目标跟踪》PDF+DOC 针对多无人机(UAV)协同地面移动目标跟踪问题展开研究.提出一种基于主动感知的问题求解框架，建立多UAV协同目标跟踪问题模型；在此基础上，采用分布式无色信息滤波实现目标状态融合估计与预测；然后，基于预测目标状态，结合滚动时域控制与遗传算法设计一种多UAV在线协同航迹规划算法.仿真结果表明：结合预测目......
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7. 《基于多传感器的无人机避障方法研究及应用》PDF+DOC 随着无人机巡检作业方式应用越来越广泛，巡检过程中对障碍物检测并进行避障显得愈发关键；若无人机碰到杆塔或线路不仅会造成无人机自身的损坏，还会对居民用电造成影响，给检修带来麻烦；毫米波雷达、激光雷达、双目视觉传感器在机器人避障中有广泛应用；但是基于输电线路巡检的多旋翼无人机的实际情况，传感器器件的选型、......
8. 《异构无线传感器网络中多目标优化节点部署策略》PDF+DOC 针对异构无线传感器网络节点高密度部署和事件发生存在“热点区域”问题，以区域覆盖率最大和网络能耗最小为优化目标，提出了一种基于多目标优化的二进制粒子群算法，对节点部署进行多目标优化。该算法采用概率感知模型，引入强支配系数使得解分布均匀，结合Pareto最优解选择排序和基于自适应权重的适应度分配，进而获......
9. 《无线传感器网络TDMA调度的能量-时延Pareto优化》PDF+DOC 针对多到一数据传输模式的无线传感器网络，提出了多目标TDMA(时分多址)调度优化模型，考虑了数据包的时延和节点状态切换导致的能量消耗，合理地建立了TDMA调度问题和进化搜索算法间的映射关系，并设计了基于微粒群的Pareto优化算法.仿真实验表明，该算法可以有效地找到一组能量和时延目标的Pareto优......
10. 《某无人机载雷达结构设计》PDF+DOC 文中论述了某型无人机载雷达的结构设计方案，并具体分析了方案中的关键技术及其实现途径。文中阐述了实现雷达小型化和轻型化的多种技术措施，提出了利用飞行时机箱外壁散热器与空气相对运动产生的强迫对流实现雷达冷却的方案。该技术方案成功解决了无人机载雷达面临的空间、重量资源紧张以及无冷却资源等技术难题，其设计思......