作者：李高云,陈春燕,刘胜 单位：大连海事大学 出版：《大连海事大学学报》2010年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLHS2010040250 DOC编号：DOCDLHS2010040259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为提高系统可靠性，改善系统故障情况下的容错控制效果，推导出系统传感器和执行器两类故障的统一数学模型，同时考虑控制对象的不确定性，基于Lyapunov渐近稳定性理论和Riccati方程研究鲁棒容错控制器设计方法，设计基于状态观测器的船舶航向/横摇鲁棒容错控制器，并对其进行仿真检验.结果证实了该方法的有效性。

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