作者：曾明,危阜胜,陈冠升,胥布工 单位：华南理工大学 出版：《华南理工大学学报(自然科学版)》2010年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHNLG2010060140 DOC编号：DOCHNLG2010060149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于扩展卡尔曼滤波估计理论提出了分布式无线传感器网络的目标跟踪算法，给出了基于邻节点集的协同调度策略和采用退避机制的按需距离矢量路由(AODV)拓扑控制策略，实现了分布式环境下任务节点和拓扑结构的动态自适应切换.通过研制融合了MicaZ硬件节点和超声波传感器的原型系统，实现了对移动目标的跟踪和定位，验证了所提出算法的正确性。

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