作者:王凯,郭冰菁 单位:广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 出版:《机电工程技术》2010年第12期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXKF2010120350 DOC编号:DOCJXKF2010120359 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《气动人工肌肉驱动仿人灵巧手的设计》PDF+DOC2006年第08期 范伟,余麟,刘昭博,刘昊,彭光正 《智能机器人灵巧手的研究》PDF+DOC2003年第04期 刘宏,G.Hirzinger 《一种拉力传感器弹性体的结构设计与有限元分析》PDF+DOC2020年第08期 王晨,姜鑫,高波 《2006款讴歌TL车发动机故障灯异常点亮》PDF+DOC 叶正祥 《精密角位移传感器及其可靠性研究》PDF+DOC1996年第04期 张之圣,白花珍,王聪修,王文生 《光纤微弯损耗式拉压传感器的研究》PDF+DOC1995年第02期 田大超,李平,李亚荣 《机器人主动触觉搜索方法的研究》PDF+DOC1995年第02期 蒋洪明,张庆,张林 《称重传感器弹性元件的结构设计与加工》PDF+DOC2012年第11期 王海洲 《测量手部运动的手套》PDF+DOC2010年第01期 克里斯蒂娜·格里凡提尼 《新型柔性触觉传感器阵列结构设计及仿真研究》PDF+DOC2008年第11期 黄英,黄攀峰,王磊,明小慧,葛运键
  • 通过对人手指结构的分析,基于Solidworks三维软件设计了一种气动人工肌肉驱动的机器人灵巧手指,按照人手指结构比例进行了优化,并采用触力传感器和电位计来分别检测指尖接触力及三个关节转角,为构成闭环控制产生反馈信号。对所设计的手指进行了运动学分析,确定出手指各关节的运动空间及输出力,为进一步进行灵巧手模块化设计打下了基础。

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