《基于博弈论组网多机动目标协同跟踪技术研究》PDF+DOC

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6. 《自适应采样间隔的无线传感器网络多目标跟踪算法》PDF+DOC 多目标跟踪是无线传感器网络当前研究的热点问题。针对多目标跟踪存在耗能较大，跟踪丢失等问题，提出了一种自适应采样间隔的多目标跟踪算法。采用跟踪目标的定位元数据来对目标的运动模式进行建模。基于扩展的卡尔曼滤波器来预测跟踪目标状态，采用预测目标定位的概率密度函数构建跟踪簇。通过定义跟踪目标中心，基于马氏距......
7. 《基于ZigBee的WSN自适应室内定位系统实现》PDF+DOC 近年来无线传感器网络(WSN)的定位和跟踪技术受到广泛的关注，人们一直在追求以最低的成本获得高的定位精度。然而已经实现的各种定位方法中，大多数需要一个额外的传感器，并且功率消耗较高，而且定位误差高。本文提出一种基于ZigBee的自适应室内定位系统，通过实验发现，该系统在室内环境下接收到的信号强度(R......
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9. 《基于无线声阵列传感器网络的实时多目标跟踪平台设计及实验》PDF+DOC 介绍了一套自主开发和实现的无线声阵列传感器网络多目标跟踪平台。在相关的多目标跟踪技术的基础上，结合无线声阵列传感器网络的特点，对系统平台的工作流程进行了整体设计并实现了相关算法模块，并在该平台下进行了多目标跟踪实验。实验中利用随机部署在实验区域中的多个声阵列传感器实现了对多个目标实时跟踪，同时还根据......
10. 《基于遗传算法的传感器网络动态联盟研究》PDF+DOC 动态联盟又称“虚拟企业”，是一种企业管理手段。它指一些相互独立的商业过程或企业组成的暂时联合。这里，把其理念应用于无线传感器网络中随机散布模式的节点动态组合研究，并基于遗传算法设计了过程模型，很好地解决了大规模传感器网络在应用过程中的节能规划问题。最后，本文针对该算法结出了仿真结果并对其行了分析，以......