作者：薛锋,刘忠,许江湖 单位：海军工程大学 出版：《海军工程大学学报》2010年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJGX2010040110 DOC编号：DOCHJGX2010040119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高水下传感器网络(UWSN)节点自定位性能，在已有的PLACE定位方法的基础上，提出了锚节点多跳定位方法(AMHL)。AMHL使用距离定位原理，AMHL将节点的自定位过程分为距离估计、定位计算和定位修正三个阶段，利用锚节点多跳定位方式进行节点自定位，设计了自定位的通信协议，对AMHL和DV-Hop方法的应用效果进行了仿真比较，分析了自定位误差。仿真结果表明：AMHL方法能够满足UWSN节点自定位的性能需求。

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