作者：曹彬,饶进军 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2010年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2010020060 DOC编号：DOCJDGC2010020069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据潜水器控制要求，为了得到潜水器的潜水姿态、深度及距河(海)床高度，设计了基于C8051F310的潜水器位姿信息采集板。采用姿态测量单元获得姿态信息、压力传感器测量水压，进而推知潜水器的潜水深度、声呐高度计测量潜水器距河床高度，以保证潜水器安全工作。采集板上处理器得到以上三路信息后，打包处理后得到一路总信号并且经串口发出，并进行相应信号转换。上位机与下位机之间通过光缆通信，上位机根据所获下位机信号对潜水器提供相应控制。研究结果表明：可实现对潜水器的实时控制。

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