作者：张小龙,李亮,李红志,宋健 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2010年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2010100000 DOC编号：DOCNYJX2010100009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 汽车侧偏角是汽车动力学稳定性控制系统实现对汽车稳定性预估的主要依据，设计了“1+2”GPS侧偏角测试方案，即1个基准站和2个移动站，并搭建了道路试验系统。阐述了传感器选型、系统配置和侧偏角计算方法，进行了系统的实车道路试验，并基于光学侧偏角传感器同时测量的数据验证了GPS方案的可行性。汽车侧偏角道路试验系统能够实现高频率的精确定位、测速和侧偏角测量，兼顾车身和车轮位置姿态测量，现场安装快捷方便，可为稳定性控制系统开发中的侧偏角算法和控制逻辑验证提供试验依据。

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