作者：金仁成,赵伟,石小培 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2010年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2010120290 DOC编号：DOCCGJS2010120299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无线传感器网络中，基于RSSI测距技术的定位系统误差较大。对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在抑制测距误差和提高定位精度方面进行了深入的研究。同时根据EKF算法在WSN节点定位中的两种应用方式，以收敛概率和相对误差为指标，在各种拓扑条件下对提高节点定位精度进行了分类探讨。最后结合仿真阐述了EKF算法的适用范围，并分析了影响算法性能的因素。

    📙 相关资料

    1. 《无线传感器网络加权垂直平分线定位算法》PDF+DOC 针对APIT算法和基于垂直平分线的区域定位算法(MBLA)迭代次数多，定位精度低的缺点，提出了加权垂直平分线定位算法——WMBLA。该算法根据待定位节点接收到的2个锚节点的RSSI值的比值，移动两锚节点连线的垂直平分线，然后确定待定位节点在垂直平分线的哪一侧。仿真表明：WMBLA算法定位精度显著提高......
    2. 《基于垂直平分线的无线传感器网络定位改进算法》PDF+DOC 针对传统基于垂直平分线的区域定位算法定位精度低、迭代次数多等缺点，提出一种改进的垂直平分线算法IMBLA。根据未知节点接收到的两锚节点接收信号强度指示(RSSI)值的比值，移动两锚点的垂直平分线，再确定待定位节点与垂直平分线的位置关系。该算法应用基于参考锚节点的高斯校正模型进行RSSI测距，包括有障......
    3. 《一种复杂环境下无线传感器网络定位算法》PDF+DOC 通过对建立定位算法求解数学模型，针对RSSI(接收信号强度)受环境影响较大而提出了基于RSSI实际检测的定位算法。该算法利用锚节点实地测量信号损耗来确定定位算法的权值因子，以此进一步提高复杂环境下节点定位精度。通过模拟障碍物环境仿真实验分析可以看到，与加权质心算法相比，此定位算法的平均定位误差可下降......
    4. 《一种基于跳数比的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC 无线传感器网络节点定位至关重要，有着广泛的应用前景。在传统的DV-Hop定位算法的基础上，提出了一种基于跳数比值的定位改进算法。该算法用跳数比值替代距离比值，并在单跳距离中引入RSSI进一步精确跳数比值，根据节点间的几何关系估算节点位置，提高了定位精度，减少了定位过程中的能量消耗。仿真结果表明，该算......
    5. 《基于RSSI的无线传感器网络节点定位算法研究》PDF+DOC 节点位置信息是无线传感器网络应用的基础。基于RSSI(Receive Signal Strength Indicator)的测距技术因其低成本和低复杂度的优点而被广泛用于无线传感器网络的定位技术中。介绍了RSSI信号传输模型，在介绍无线传感器网络定位基本原理的基础上，分析了影响定位精度的因素。综述了......
    6. 《无线传感器网络中基于RSSI改进质心定位算法》PDF+DOC 在无线传感器网络中，节点定位技术尤为重要。针对无线传感器定位精度问题，提出了一种新颖的基于RSSI的质心定位算法。在该算法中，前期采用RSSI测距技术得到未知节点与各个锚节点的距离，利用三角形内点测试法优选出合适的锚节点，初步确定未知节点的定位空间；后期利用已知的样本点把定位空间划分为若干较小的区域......
    7. 《基于三角形理论的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC 针对基于垂直平分线的区域定位算法(MBLA)存在定位精度低、迭代次数多的缺点，提出了基于三角形理论的区域定位算法(TBLA)。该算法以参与定位的两个锚节点连线作为一条边，以待定位节点与这两个锚节点的RSSI测距值作为另两条边构造三角形，然后根据三角形的形状进行定位。仿真结果表明，在相同通信半径下，T......
    8. 《北斗/WSN网络的融合定位算法》PDF+DOC 通过对传统的无线传感器网络RSSI定位算法的研究，分析了其定位精度差，响应速度慢等特点，结合北斗定位系统的优点，提出了一种传统无线传感器定位与北斗导航定位相融合的算法，通过卡尔曼滤波，将两种算法的数据进行融合，得到了新的融合定位算法。通过仿真分析可得，新的融合算法在定位精度和收敛速度上，相较于传统单......
    9. 《基于RSSI加权质心和GASA优化的WSN定位算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络节点在自身定位中广泛存在较大的定位误差的问题，提出一种基于RSSI加权质心和GASA优化的无线传感器网络定位算法。该算法假设无线传感器网络中存在一定比例的位置已知的锚节点，利用RSSI加权质心算法计算未知节点与锚节点间的距离，建立以未知节点位置为参数的数学模型，用GASA优化算法计......
    10. 《基于测距的无线传感器网络的定位算法的研究》PDF+DOC 无线传感器网络作为一全新的信息获取和处理技术，在国防、工农业、环境监测等众多领域都有着重大的应用价值和科研价值。而节点定位信息在无线传感器网络中是一项必需的基础信息。针对基于测距的定位算法进行研究，将算法分成三种情况进行讨论，并提出一种新的角度权值定位算法，仿真实验表明算法具有较高的定位精度。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。