作者：裴忠民,邓志东,徐硕,许潇 单位：中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版：《自动化学报》2010年第02期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMOTO2010020040 DOC编号：DOCMOTO2010020049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于阶次序列的无线传感器网络(Wireless sensor networks，WSN)定位方法是一种新颖的高精度定位方法，该方法将定位空间划分为不同的子区域，每个子区域用一条阶次序列唯一标识.但该方法存在区域边界节点定位误差较大且不能保证平均定位误差最优.提出了一种基于N-最优阶次序列的节点定位方法.首先基于无线信号衰减模型产生虚拟测试点，以参考点为样本，通过随机采样确定最优N值，然后选择阶次位于前N位的序列所表示的子区域，对目标进行加权定位.文中完成了100个节点的仿真实验、15个ZigBee网络硬件节点的室外实验以及10个ZigBee硬件节点的防空洞模拟矿井应用实验.结果表明，本文方法有效地降低了平均定位误差，并改善了边界节点的定位精度。

    📙 相关资料

    1. 《无线传感器网络节点定位中移动信标的路径规划》PDF+DOC 分别研究了2种不同确定路径下(SCAN轨迹和HILBERT轨迹)的节点定位性能。通过Enthought Canopy软件仿真试验得到结果表明：和信标的随机移动相比，任何覆盖整个区域的确定的信标移动路径具有明显的优势；当移动信标以小于通讯范围的分辨率遍历节点网络区域时，SCAN路径具有更低的定位误差；......
    2. 《基于多维尺度法和卡尔曼滤波的机器人传感器网络跟踪定位》PDF+DOC 为解决当前工业机器人定位误差大，传统多维尺度(MDS)模型的精度受到环境噪声的影响，现有定位方法无法满足定位精度需求的现状，提出了一种将卡尔曼滤波和多目标跟踪相结合的方法来减小噪声对多源定位的影响.建立了高斯分布下加性噪声对距离测量噪声分布的预测模型，并据此建立了线性跟踪系统.实验数据表明，在不同噪......
    3. 《基于半定规划的无线传感器网络定位算法性能分析》PDF+DOC 基于测距的定位方法是无线传感器网络节点定位中一种常见的方法。测距定位方法往往将定位过程转化为数学优化问题。介绍了实现测距定位下的LS-SDR与SAL-SDR两种半定规划定位算法，并同时介绍了LS-LM、SLS-LM、SLS-US与SLS-S等4种定位算法。仿真实验分析和比较了6种不同定位算法的平均R......
    4. 《基于粒子群优化的无线传感器网络节点定位改进》PDF+DOC 针对无线传感器网络低成本、低功耗的要求，提出了一种DV-Hop改进算法，利用节点间的估计距离和锚节点的位置，在DV-Hop算法的第三阶段使用粒子群优化的方法校正DV-Hop得到的估算位置。该算法不需要任何额外硬件设备和不增加通信量。仿真表明，改进的算法可以使DV-Hop的平均定位误差下降30%，并有......
    5. 《基于矢量和粒子群优化的传感器网络节点定位》PDF+DOC 在DV-Hop基础上设计了一种综合算法。利用节点间估计距离和测量距离的差异构建位置校正矢量，以锚节点为簇头对节点分簇，建立距离误差总和的目标函数。由锚节点利用改进的粒子群优化方法求解最小化问题，得到所有成员节点的校正步长。节点将其与位置校正矢量的乘积作为自身位置的校正值。再利用相邻簇的边缘节点之间相......
    6. 《基于矢量的无线传感器网络节点定位综合算法》PDF+DOC 基于DV-hop设计了一种节点的定位综合算法，并将其应用于移动节点。利用节点间估计距离和测量距离的差异构建位置校正矢量；通过改进的粒子群优化方法得到节点的校正步长；节点将其与位置校正矢量的乘积作为自身位置的校正值。通过仿真进行算法验证并分析了复杂度和有效性，结果证明该算法可以将DV-hop的定位误差......
    7. 《一种降低定位误差的无线传感器网络节点定位改进算法》PDF+DOC 本文针对无线传感器网络节点的定位精度问题，提出了一种采用误差修正的方法来降低累积距离误差和定位误差的传感器网络节点定位改进算法，给出了该算法的基本原理与实现方法。该算法在不增加原算法通信量及计算复杂度的基础上提高了定位精度。仿真结果显示，在同等条件下，本文提出的算法定位精度提高了5~10%。...
    8. 《基于序列加权的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC 针对阶次序列定位算法的复杂度高和定位精度低的问题，提出了一种新的无线传感器网络阶次序列加权定位算法，给出了该算法的基本原理与实现方法。该算法首先采用Voronoi图对定位空间进行划分，将多边形的点、面的重心及其和边界交汇点作为虚拟信标节点，然后建立虚拟信标节点到信标节点的阶次序列表。最终，该算法计算......
    9. 《改进粒子群算法的无线传感器网络节点定位》PDF+DOC 为了提高无线传感器节点的定位精度，针对粒子群优化算法存在的问题，提出一种改进粒子群优化算法的无线传感器网络节点定位方法。根据锚节点选择准则，把上一代和当代节点位置的平均值作为下一代目标节点的参考节点，采用改进粒子群算法对节点的定位结果进行优化，在Matlab 2012平台上进行仿真对比实验。仿真结果......
    10. 《基于Voronoi图的WSN阶次序列定位算法》PDF+DOC 针对现有阶次序列定位算法复杂度高的问题，提出一种基于Voronoi图的无线传感器网络阶次序列定位算法。根据Voronoi图对定位空间进行划分，将多边形顶点和边界交汇点作为虚拟信标节点，建立虚拟信标节点到信标节点的阶次序列表。计算未知节点序列与最优序列的Kendall阶次相关系数，通过对系数的归一化处......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。