作者：杨桂林 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2010年第20期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2010200540 DOC编号：DOCWJSJ2010200549 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 主要介绍了一种具有自动寻线、智能避障、捡放铁片、声光报警、数字显示等功能的智能小车的设计。该车以铝合金为车架，直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分，AT89S52单片机为整个系统的控制核心，用多种传感器及其控制电路实现小车的自动寻线、智能避障等功能；以电磁铁为主，通过电源的通、断实现捡放铁片；为实时观察小车的状态，还配备了液晶显示器以显示小车的状态、运行时间等信息。实验证明整个系统设计灵巧、控制准确、工作稳定、使用效果良好。

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