作者：吕继东,赵德安,姬伟,郭金亮,李占坤 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2010年第12期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2010120390 DOC编号：DOCNYGU2010120399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《传感器接口扩展板》PDF+DOC2016年第06期 朱晓龙,黄赞赞,杨允希 《嵌入式射频系统降低功耗的控制》PDF+DOC2015年第08期 陈凤武 《更小的工业自动化系统对MCU的需求》PDF+DOC2017年第05期 Will Cooper,John Masson 《苹果获得新专利 更好地监测我们的睡眠》PDF+DOC2017年第14期 宋明 《现代温室采摘机器人发展概况》PDF+DOC2019年第31期 郑刚,刘佳,李旭 《智能采摘机器人的发展及应用》PDF+DOC2019年第01期 杨忠,张雪娇 《苹果采摘机器人三维视觉传感器设计》PDF+DOC2010年第02期 刘兆祥,刘刚,乔军 《应用于苹果采摘机器人的激光距离传感器》PDF+DOC2010年第04期 刘兆祥,刘刚,乔军 《基于稳定抓取力学模型的末端执行器控制器设计》PDF+DOC2010年第07期 冯良宝,姬长英,田光兆,黄浩乾 《苹果采摘机器人末端执行器的结构设计与试验》PDF+DOC2009年第12期 马履中,杨文亮,王成军,陈修祥,薛城,林钰珍,刘爱荣

    • 针对解决苹果采摘机器人众多传感器数据采用有线传输，数据线纷繁杂乱、检修不便等问题，以及其直动关节在伸缩过程中对末端执行器传感器数据线容易扯断纠结等具体情况，设计了传感器无线数据传输系统。首先对苹果采摘机器人无线数据传输进行了整体设计，对无线通信模块电路、USB通信电路进行了选型设计，同时设计了部分传感器的信号调理电路；其次为了无线数据实时、可靠的传输，在方法上采取了质效控制措施，并制定了数据传输协议，然后进行了无线数据传输的程序设计，最后通过测试结果验证了传输协议的健壮性，数据传输的高效性，并根据测试结果与系统开销之间进行协调，选取了最优设置参数。该研究为采摘机器人及其他农产品生产机器人数据传输提供了一种无线实现方式和新的实现方案。

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