作者：俞龙,洪添胜,赵祚喜,黄健,张霖 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2010年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2010110370 DOC编号：DOCNYGU2010110379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了克服地面不平整和拖拉机非线性行驶对果树冠层参数测量的影响，该文在超声波传感器阵列测量果树冠层体积技术的基础上，使用RTK-DGPS空间定位技术和姿态航向参考系统，通过空间坐标的平移和旋转转换，直接获得以大地坐标表示的果树冠层的三维点阵云图数据，通过PC机后台处理重构果树冠层三维轮廓和计算果树冠层体积，并详细介绍了系统的结构与工作原理。以果园荔枝树为试验对象，采用该系统对15棵不同高度和体积的果树进行了3次重复试验，另对56棵树的测量结果与人工测量结果进行了对比分析，试验结果表明该方法具有较好的重复性(R2&gt；0.9341，RMSE&lt；1.22m3)，并与人工测量结果相一致(R2=0.8972，RMSE=1.766m3)，能够用于果树冠层三维重构和体积测量。

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