作者：张良力,吴超仲,吴青 单位：中国系统工程协会 出版：《交通运输系统工程与信息》2010年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYSXT2010010100 DOC编号：DOCYSXT2010010109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于HC-SR04多超声波避障技术》PDF+DOC2020年第03期 吴瑞锐,朱晓峰,宋宗峰 《基于物联网的智能循迹避障灭火移动平台》PDF+DOC2017年第11期 高冲 《基于DSP的四旋翼飞行器视觉导航避障系统研究》PDF+DOC2017年第11期 连鑫,杨化斌 《自动喂养机器人导航定位系统研究》PDF+DOC2020年第05期 刘志海,柏海龙,崔鑫龙,尹翔 《基于红外传感器的仿生机器鱼自主避障控制》PDF+DOC2005年第06期 桑海泉,王硕,谭民,张志刚 《基于模糊神经网络的蛇型机器人的智能控制》PDF+DOC2005年第01期 芮执元,孙雪莲,剡昌锋 《基于AdaBoost算法的智能轮椅避障研究》PDF+DOC2011年第07期 牛景丽,宋瑞菊 《栅格法视觉传感集成及机器人实时避障》PDF+DOC2011年第24期 罗荣贵,屠大维 《基于GA-BP神经网络的深海集矿机避障系统》PDF+DOC2010年第04期 李鹏英,冯雅丽,张文明,杨春晖 《智能小车》PDF+DOC2007年第05期 吴景华

    • 分析了当前车辆避碰系统传感器端在对障碍物信息进行检测时，易受到道路交通环境因素干扰而产生虚报、漏报现象的原因，对车载传感器检测到的障碍物信息进行了性质归类.在此基础上介绍了车辆避障准确度模型.采用蒙特卡罗方法模拟车辆在运行过程中的碰撞判定，并依此对模型的仿真算法进行了设计.整个仿真试验在室内道路交通系统仿真试验平台(RTSSEP)上实施，结果表明仿真方法能有效模拟障碍物信息准确度模型的执行过程，可为进一步开展建模研究提供信息依据。

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