《悬挂式寻迹运动智能控制系统》PDF+DOC

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3. 《月球车的多传感器数据融合和运动控制系统研究》PDF+DOC 针对月球表面复杂的环境特征，确定月球探测车运动控制系统应具备的主要功能。以现有的六轮摇臂-转向架式月球车模型为基础，建立一个基于多传感器数据融合的智能系统。论述车体的运动协调控制方法，通过其遥操作方式和自主控制相协调的设计方案，以保证月球车在月球表面复杂、未知的环境中的运动适应能力。...
4. 《三足全向移动机器人运动控制系统的设计与实现》PDF+DOC 全向移动机器人可以在不改变自身位置的情况下实现多方向的快速运动，在全向移动机器人领域中以三足全向移动机器人最为突出。本文为保证机器人运动控制系统的实现，对控制系统硬件结构进行了设计、选型、优化，最后选择了利用MSP430单片机作为运动控制系统微控制器，搭载无线通信模块、电机驱动模块、传感器模块的移动......
5. 《悬挂运动控制系统的设计》PDF+DOC 本文描述了悬挂运动控制系统的设计原理和实现方法。该系统由51单片机控制，通过液晶屏和键盘与操作人交互，通过步进电机对悬挂载荷进行开环运动控制，采用安装于悬挂载荷的反射式红外光电传感器阵列提供的反馈，对面板上给定曲线进行闭环跟踪。系统最大特点在于其软件设计使用层次化、模块化设计方法，因此得以简化和快速......
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