《基于MC9S12的智能车系统设计》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器的智能车系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于多传感器的智能车系统设计和实现。该系统采用AT89S52单片机作为控制器，分别通过红外传感器、超声波传感器和数字编码器实现循迹、避障和测速功能。通过多传感器融合技术和PI控制算法实现了智能车能够避开路旁障碍物，以稳定速度沿特定路线行驶，提高了行驶的稳定性和安全可靠性。该技术可被广泛应用......
3. 《基于MK60N512芯片的循迹避障智能车系统设计》PDF+DOC 为了实现循迹智能车在运行过程中遇到障碍能够继续行驶的目的，采用循迹传感器检测路线信息，红外接近传感器检测赛道上的障碍物，根据传感器采集的信息控制智能车的运行，使其实现自主循迹及避障功能。经验证，智能车在运行过程中能够自主识别行车路线上障碍物的方向，并可在快速避开障碍后返回预定路线。...
4. 《无线循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 设计一种具有无线循迹、避障功能的智能小车及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F207为核心器件，在Keil5平台进行嵌入式编程，通过对5路红外线传感器、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理，实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。最后通过实际赛道进行实验，结果显示智能小车能够在程序控制......
5. 《基于多传感器的智能车系统设计》PDF+DOC 主要介绍电磁、光电、CMOS摄像头和测速传感器在智能车控制系统中的应用。以MC9S12XS128单片机作为系统的控制核心，设计了能够自主循迹的智能车，着重叙述信号检测模块。信号检测包括路径和反馈速度检测，分别使用了电磁、光电、CMOS摄像头和编码器等传感器，并运用PID算法计算PWM对电机和舵机的控......
6. 《自动取物机器人设计研究》PDF+DOC Arduino技术的深入，以及嵌入式、无线通信、互联网、物联网、传感器技术的飞速发展，极大地促进了智能机器人技术的开发、研究与应用。智能自动取物机器人代替诸多从业者去完成危险工作，如矿井、消防、核试验等场所的日常巡检、探测，能极大地减少环境对工作人员的影响，大幅度提高工作效率。为实现机器人自动搜索取......
7. 《基于单片机控制的智能车设计》PDF+DOC 本文介绍了基于MC9S12XS128单片机(Freescale芯片)的智能车设计。以单片机为核心，H桥L293D芯片驱动及多种传感器共同实现智能车的自动避障、寻径等功能。为了使小车更加智能化，本设计配备一块LCD屏显示小车速度、与障碍物之间的距离。...
8. 《智能循迹避障小车的设计》PDF+DOC 智能循迹避障小车是一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波、红外避障循迹为原理。以Arduino单片机为控制核心，以蝙蝠超声波测距的原理，利用超声波传感器，检测小车前方障碍物的距离，把数据传送给单片机。本设计还利用红外对管检测地面黑线进行循迹行驶，以及红外避障的功能。在硬件设计方面，以Ardu......
9. 《基于多传感器行为融合基础上的AGV导航研究》PDF+DOC 详细分析了AGV导航系统的基本行为，并建立了避障行为、目标跟踪行为、沿墙壁行驶行为和紧急停止行为的模糊规则。在此基础上，构建基于多传感器的行为融合的导航系统，并用模糊神经网络对上述规则进行学习，仿真结果表明该行为融合可获得很好的导航效果。...
10. 《基于多超声波信息融合的小车避障算法实现》PDF+DOC 智能小车根据不同传感器的传感信号，按照一定的规则来调整小车的方位角和速度，实现自主导航。成功避障是提高非结构化环境中智能小车自主能力的关键问题之一，本文提出了一种基于模糊控制的多超声波测距传感器信息融合智能小车避障算法，该算法不仅融合了多个超声波测距传感器的测量数据，对障碍物的距离和空间方位提供准确......