作者:邱爱兵,姜斌 单位:华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版:《控制理论与应用》2010年第12期 页数:9页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKZLY2010120280 DOC编号:DOCKZLY2010120289 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 研究一般非均匀采样数据系统鲁棒传感器故障检测设计问题.首先,基于输出时滞方法将非均匀采样数据系统转换成具有时变时滞输出的连续系统;然后,选择故障检测滤波器作为残差产生器,并将故障检测设计问题描述成一个多目标优化问题,即连续时间过程噪声和离散时间测量噪声对残差信号的H∞范数小于一个给定值,同时传感器故障对残差信号的l2增益大于一个给定值,基于输入输出方法以矩阵不等式的形式给出该多目标优化问题有解的充分条件;进一步的,提出一个迭代算法来权衡噪声鲁棒性与故障灵敏度,并将矩阵不等式转换成可解的线性矩阵不等式.最后,对某型飞控系统的仿真实验验证了所提方法的有效性。

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