作者：陈晶晶 单位：湖北工程学院 出版：《湖北工程学院学报》2010年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXGXY2010060180 DOC编号：DOCXGXY2010060189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种以MSP430单片机作为核心控制单元的智能小车的设计方法。由安装在车头和轮胎上的传感器负责采集各种信号，并将采集到的电平信号传给单片机，单片机经过处理后控制电机，完成小车的前进，转向和路程显示功能。给出了小车系统的硬件和软件设计方法，经过实际测试，能够完成所有功能。该设计可用在自动停车系统和工厂的运料车上。

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