作者：徐健萍 单位：东风汽车公司 出版：《装备维修技术》2010年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZBWX2010040090 DOC编号：DOCZBWX2010040099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了在MOTOMAN UP50N机器人上增加激光测量伺服控制系统的改造项目情况。描述了浮动胶嘴部分改造内容。同时介绍了浮动胶嘴原理、以及激光自动测量系统与自动补偿系统的设计与应用，圆满解决了困扰整个汽车行业由于车窗变形和批次原因造成的质量问题。

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