作者：陈琪,吴立志,王中雨,高鹏 单位：北京机械工程学会;北京市机械工业局技术开发研究所 出版：《现代制造工程》2010年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXGY2010080410 DOC编号：DOCXXGY2010080419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人。重点介绍机器人的硬件电路、软件设计以及机械结构。其中硬件控制系统主要包括主芯片的外围电路、信号采集模块以及电动机驱动模块。软件设计主要包括机器人的搜寻算法和灭火处理模式。

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