作者：王楠,李文成,李岩 单位：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 出版：《光机电信息》2010年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGJDX2010050090 DOC编号：DOCGJDX2010050099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一类多速率多传感器系统的状态融合估计算法》PDF+DOC2007年第02期 闫莉萍,刘宝生,周东华,文成林 《多尺度融合估计算法及其在导航系统中的应用》PDF+DOC2007年第06期 司长哲,任松 《两种最优观测融合方法的功能等价性》PDF+DOC2006年第02期 邓自立 《一种组合式的Kalman滤波算法》PDF+DOC2013年第09期 余翔,冯璐,漆晶 《连续动态贝叶斯网络实现多传感器融合跟踪》PDF+DOC2005年第08期 史建国,高晓光,李相民 《多传感器分布式Kalman滤波融合算法》PDF+DOC1999年第02期 田继善,吴志勤,吴永杰,文成林 《带有色噪声的广义系统信息融合Kalman滤波器》PDF+DOC2009年第10期 陶贵丽,刘文强,侯九阳 《一类多速率动态系统的异步数据融合算法》PDF+DOC2008年第04期 施航,闫莉萍,刘宝生,朱纪洪 《信息融合技术》PDF+DOC2008年第11期 张勇胜 《基于Kalman滤波算法的姿态传感器信号融合技术研究》PDF+DOC2013年第12期 陈航科,张东升,盛晓超,王凯

    • 本文在经典Kalman滤波算法的基础上针对多传感器数据处理的特点，根据不同的数据融合结构方案给出了多传感器数据融合系统的Kalman滤波算法。根据多传感器数据融合估计知识，建立了基于Kalman滤波的数据融合模型；给出了融合结构的数据融合滤波算法：集中式Kalman滤波算法；进行了算法仿真演示实验。实验结果表明，通过多传感器融合能够提高系统的估计精度。

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