作者：孙炜,吕辉,白剑林 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2010年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2010010090 DOC编号：DOCCGQJ2010010099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对异步航迹融合问题，提出了一种基于伪点迹异步序贯航迹融合算法，伪点迹由局部估计结果重构形成，从而无需对局部估计间的相关误差进行处理。同时，对重构的异步伪量测数据情况采用序贯处理方式，这种串行合并式数据处理过程，不但避免了对异步数据进行时间校正的麻烦，反而利用了异步数据增加了多传感器系统的总体数据率，提高了多传感器系统对目标的跟踪精度。并用仿真结果证明了该算法的有效性。

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