作者：黄显亮,温连峰,孙铭明 单位：中船重工集团第七0九研究所;中国造船工程学会;电子技术学术委员会 出版：《舰船电子工程》2010年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCGC2010100190 DOC编号：DOCJCGC2010100199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于联邦滤波的捷联惯导与GPS、Loran-C组合导航系统，是利用GPS、Loran-C等子系统提供的参数信息对组合导航系统进行联邦卡尔曼滤波，校正捷联惯导系统的误差。在对系统进行了理论仿真的基础上，进行了海上试验，给出了静态和动态试验的结果。理论仿真和基于实测数据的试验结果表明，此滤波器具有较高的滤波性能和精度，而且提高了导航系统的可靠性。

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