作者:管欣,张素民,詹军 单位:中国技术经济学会 出版:《科学技术与工程》2010年第15期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKXJS2010150170 DOC编号:DOCKXJS2010150179 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 介绍了一个用来开发和测试车辆电子控制系统性能的仿真环境。仿真环境模拟真实的交通工况和极限驾驶工况,用于验证车辆电子控制系统中的控制算法,也可以将硬件系统集成到环境里进行硬件在环仿真。首先,介绍了虚拟环境的整体框架和结构。接着,详细介绍了系统的各个组成模块的功能。由于交通环境下仿真车辆感知周围的驾驶环境主要依靠传感器实现,以自适应巡航控制系统为例,介绍了传感器模块和控制模块的集成方法。最后,给出了一个交通环境下自适应巡航控制的例子。

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