《篱架型作物高效施药技术自适应控制系统的研究与实现》PDF+DOC
作者:林怡飞,王库,候天星,李伟
单位:中国农业大学
出版:《中国农业大学学报》2010年第06期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFNYDX2010060250
DOC编号:DOCNYDX2010060259
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针对目前我国果园施药成本高、效益低、药液流失污染严重等问题,设计并实现了一种篱架型作物高效施药技术的自适应控制系统。该系统由DM642视觉处理器、ARM控制器和F2806信号控制器组成,采用基于嵌入式系统的图像处理技术和多传感器技术,通过视觉传感器和超声波传感器探知作物的疏密度和施药距离;由系统自动控制电机带动喷头组的移动,调整最佳喷药距离,选择最佳喷药压力。实验结果表明,该系统实时性好、控制有效、能耗小、成本低,能够稳定可靠地实现喷药过程中的监测和控制。
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