《基于单片机控制的智能循迹避障小车》PDF+DOC

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2. 《新型智能消防小车的研究与实现》PDF+DOC 近年来，消防事故频发给人民生命和社会财产安全造成了巨大的威胁，同时也威胁着消防人员的生命安全。通过对比现行不同的智能小车的技术，选择了开源、硬件性能更稳定且支持快捷开发的Arduino单片机为主控芯片，结合Wi Fi技术，设计了一种新型的智能灭火小车；同时，使用红外线传感器，结合H桥驱动原理，完成了......
3. 《基于智能i5的寻迹机器人的设计》PDF+DOC 本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航高新科技。该技术已经应用于无人驾驶机动车，无人工厂，......
4. 《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC 红外传感器通过向外界发射红外线及接受反射回来的红外线的情况，将其传递给已写入相关程序的单片机智能小车，控制其轮胎的电机，从而控制小车的行驶状态，进而实现智能小车的避障及循迹功能。...
5. 《智能循迹灭火车模型研制》PDF+DOC 本项目为智能循迹灭火车模型研制，主要开发一种能够应用于火灾高发区域的，包含循迹、避障等功能的智能车系统。小车的开发平台为智能机器人，选择通用可靠，价格低廉的 STC89C52RC 单片机为控制核心元件~([1])，用来对各个模块进行控制及通讯，在现有轮式机器人的基础上，购买小车模型进行装配，并搭建电......
6. 《基于单片机的智能清洁机器人的设计》PDF+DOC 设计了一种以AT89C52单片机为核心的智能清洁机器人，该系统采用L298N电机驱动芯片驱动直流电机，运用PWM脉冲宽度调制技术对电机的转速进行控制，利用多个传感器实现循迹、避障、红外遥控功能，使用外部清洁模块实现清洁机器人的起尘、吸尘、滤尘功能。通过实验验证了系统的可行性，具有实用价值。...
7. 《基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计》PDF+DOC 针对智能机器人自主行走的需求，本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径，采用L298N驱动小车直流电机，采用智能循迹算法，最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功......
8. 《智能循迹小车的设计》PDF+DOC 基于单片机控制的简易自动小车系统，其研究意义涵盖了工业、生活、勘探等方面工程。本文旨在设计出一款可以自主按照人类预设的轨迹完全自主行走并完成指定任务的小车。从设计的功能要求出发，设计主要包括控制系统的软硬件设计。...
9. 《自动循迹机器人控制系统的设计》PDF+DOC 循迹机器人是智能机器人领域内非常重要且被广泛研究的一种智能移动装置，国内许多重要的比赛都以循迹机器人为核心进行开展的。本文设计的智能循迹避障机器人的控制系统主要由四个模块组成：最小系统模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块。该机器人能在规定的场地上按指定路线行走，实现各种直走、转弯、调头、加速、减速......
10. 《超声波智能小车的设计与实现》PDF+DOC 本系统介绍了一种超声波智能机器小车的设计与实现。该系统采用AT89S52单片机为控制核心，采用超声波传感器检测小车周围状态以便进行避障或攻击，并且采用QTI传感器检测实现了循迹等功能。实践证明本系统性能良好。...