作者：刘美,高欢萍,刘林 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2010年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2010100080 DOC编号：DOCKXJS2010100089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无线传感器网络环境下的多目标跟踪时近相距和轨迹交叉目标容易出现目标丢失和跟踪混淆的问题，提出一种分解式模糊聚类粒子滤波(DFCM—RPF)的多目标跟踪方法。把多传感器数据融合和多目标跟踪问题分解为单传感器数据融合和单目标跟踪问题，先对传感器节点量测用基于跟踪门限算法去除杂波，在各传感器节点的观测空间分别建立模糊聚类算法进行数据关联并最优融合，然后用正则化粒子滤波预测目标状态。仿真表明，DFCM—RPF算法与原FCM多目标跟踪方法相比，航迹关联正确率由85%提高到100%，目标预测位置的RMSE由4.437 7 m下降到1.307 3 m，DFCM—RPF算法体现了较好的跟踪性能，并集数据关联、数据融合和目标跟踪于一体，大大降低WSN多目标跟踪问题的复杂性和计算量。

    📙 相关资料

    1. 《一种改进的基于概率假设密度滤波的多目标跟踪方法》PDF+DOC 针对概率假设密度(PHD)滤波使用聚类方法提取目标状态时，会出现结果不准确，且PHD滤波无法给出状态到航迹关联的问题，提出一种在目标状态中加入标签的方法来实现状态到航迹的关联.该方法对权值较大的标签，通过两次确认来剔除杂波干扰，得到比传统PHD滤波更精确的状态估计.在提取目标状态时，只对相同标签的粒......
    2. 《基于多维分配的被动多传感器多目标跟踪方法》PDF+DOC 数据关联是解决多传感器多目标跟踪问题的关键，通过数据关联处理可确定每个观测数据的来源。在被动多传感器系统中，传感器只能接收角度观测数据，数据关联处理更具有挑战性。因此，提出了一种基于多维分配的数据关联方法实现多传感器多目标跟踪。首先，通过多维分配处理解决多传感器观测数据之间的关联问题，找出各传感器来......
    3. 《基于广义似然比检验和二维分配的多目标跟踪方法》PDF+DOC 针对杂波环境下多目标跟踪形成问题，提出一种多目标跟踪方法，采用二维分配算法解决“量测-航迹”关联问题，采用广义似然函数比检验(generalize likelihood ratio test，GLRT)规则对航迹的真假作出判决，并且充分利用信号的强度信息来提高算法的可靠性和有效性。仿真分析表明，该方......
    4. 《WSN中基于FCM算法的多目标跟踪数据融合》PDF+DOC 基于LEACH(低功耗自适应聚类路由算法)路由协议，研究了多目标跟踪的数据融合方法.在基于模糊聚类(FCM)算法进行数据融合设计时，发现算法存在错误跟踪、丢失新目标和重复跟踪的问题.针对这些问题产生的原因进行了详细的分析，并提出了改进，使FCM算法更好地应用于传感器网络。...
    5. 《基于随机有限集的传感器网络多目标跟踪》PDF+DOC 利用有限集统计理论对声学W SN下的多目标跟踪进行了研究。首先利用F ISST理论对声学W SN下的多目标跟踪进行建模，然后利用粒子滤波对随机集最优贝叶斯滤波进行近似，提出了一种新的多目标跟踪方法。在粒子滤波执行过程中，为了有效地平衡计算量和跟踪精度，根据目标数目自适应地调整每一时刻的粒子数目。仿真......
    6. 《传感器网络中结合分类信息的多目标关联算法》PDF+DOC 多传感器多目标跟踪系统的关键技术之一是航迹关联，应用于传感器网络时更为复杂。提出结合分类信息的基于图模型航迹关联算法，把目标分类信息和运动学信息相结合来提高关联效果。它利用分类混淆矩阵确定分类结果似然函数，修改基于图模型的航迹关联算法的顶点兼容函数和连线兼容函数。对多传感器网络的多目标跟踪情况仿真，......
    7. 《低检测概率条件下的多传感器机动多目标跟踪方法研究》PDF+DOC 为解决低检测概率条件下的多传感器非线性、机动、多目标检测、数据关联及滤波问题，首先对目标数量进行随机过程建模，其次应用模型参数以及目标数量对目标状态进行了增广，最后应用多模型粒子滤波器(MMPF)对多传感器在低检测概率条件下的机动多目标跟踪进行了仿真。仿真结果表明：基于MMPF的低检测概率目标跟踪方......
    8. 《雷达与GPS的数据关联》PDF+DOC 提出了基于模糊聚类原理的雷达与ＧＰＳ数据融合的方法， 该方法利用模糊Ｃ－均值算法计算航迹关联的隶属度， 并由此构成自适应的相关检测函数； 通过直接将ＧＰＳ子波估计航迹作为聚类中心， 避免了聚类划分的迭代运算， 使算法十分简便． 实验分析表明，该方法能够得到可靠的航迹关联性能...
    9. 《二进制无线传感器网络目标跟踪问题的研究》PDF+DOC 无线传感器网络是近几年发展起来的一门新技术，其研究的重点之一是目标跟踪问题。二进制传感器网络由于其低廉的布设代价、体积小、低能耗以及传感器节点简单，正得到越来越多的关注并用于目标跟踪。目前二进制无线传感器网络中的目标跟踪方法主要分为两大类：基于分段线性拟合的方法和基于粒子滤波的方法。现分别归纳总结现......
    10. 《多传感器多目标跟踪及航迹融合系统》PDF+DOC 多传感器数据融合能够实现信息互补以提高目标跟踪精度、识别能力以及增强系统的抗干扰性，因此受到广泛关注。本文主要针对雷达和红外跟踪及航迹融合的体系结构，对目标跟踪、航迹关联和航迹融合的各个算法进行详细描述及仿真。仿真结果表明，基于雷达和红外传感器数据融合跟踪相对于单传感器的跟踪，性能有所提高。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。