《基于视觉传感器的自主循迹智能车的设计与实现》PDF+DOC
作者:王建,张晓炜,杨锦,昝鑫,刘小勇
单位:陕西鼓风机(集团)有限公司
出版:《工业仪表与自动化装置》2010年第06期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGYZD2010060090
DOC编号:DOCGYZD2010060099
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介绍了一种基于视觉传感器的智能车控制系统。首先对系统硬件设计方案进行介绍,然后介绍了其软件设计,包括图像预处理、畸变校正以及小车控制策略,分为巡线控制和路径规划,其中巡线控制使用最优曲率算法,最后介绍了基于SD卡的调试手段。实验结果表明,该小车能在白底黑线的跑道上稳定快速地行驶,其均速可达3.3 m/s。
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