作者：何晓昀 单位：中国科技新闻学会 出版：《科技传播》2016年第11期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJCB2016110550 DOC编号：DOCKJCB2016110559 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于Kinect传感器的移动机器人环境检测及行为学习》PDF+DOC2016年第01期 段勇,盛栋梁,于霞 《Kinect传感器的植株冠层三维数据测量》PDF+DOC2016年第05期 刘慧,徐慧,沈跃,李宁 《基于Kinect传感器的猕猴桃果实空间坐标获取方法》PDF+DOC2016年第05期 王滨,陈子啸,傅隆生,苏宝峰,崔永杰 《基于Kinect传感器的机械手自主抓取技术研究》PDF+DOC2016年第07期 钟泽宇,周海婷,古炜豪,邹修国 《基于Kinect传感器的温室植株绿色与深度检测方法》PDF+DOC2016年第08期 沈跃,徐慧,刘慧,李宁 《基于Kinect传感器的羊体体尺测量系统》PDF+DOC2015年第09期 赵建敏,赵忠鑫,李琦 《使用Kinect传感器的油菜叶片面积测量方法》PDF+DOC2017年第01期 徐胜勇,黄伟军,周俊,许卓群,吴太晖,樊一尘 《基于Kinect的人流监测图像采集》PDF+DOC2017年第07期 翁胜伟 《基于Kinect传感器的织物悬垂性测试》PDF+DOC2014年第05期 沈伟,任静,周华,孙西超 《基于Kinect的服务机器人任务操控学习方法的研究》PDF+DOC2013年第02期 陈楠,胡颖,张俊,夏泽洋

    • 针对目前倒车影像无法探知障碍物的三维空间距离的缺点，本文提出使用Kinect传感器代替传统的相机和倒车雷达。它采用光编码(light coding)技术，通过红外光源发射具有三维纵深的“体编码”探知障碍物的距离，形成含障碍物距离三维信息的深度图像，通过车载电脑合成障碍物的立体三维图。实验证明该技术对障碍物距离的测量有较高的精确度，即使在光照不足到的情况下也能够正常工作，完全适用于驾驶员倒车。

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