《磁罗盘误差分析与校准》PDF+DOC

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2. 《磁罗盘的误差分析及补偿》PDF+DOC 在民用及军事领域，磁罗盘已被广泛地应用，而磁罗盘的误差补偿则是其研究中的一个关键技术。磁罗盘的误差及补偿技术是以分析磁罗盘误差为基础，根据磁罗盘的工作原理，从磁干扰和仪表误差等影响磁罗盘精度各因素出发，以对磁罗盘影响最大同时最难控制的磁罗差为主要分析对象，研究并提出了具有针对性的磁罗盘误差分析及补偿......
3. 《基于遗传算法的数字磁罗盘误差补偿方法研究》PDF+DOC 使用环境的磁干扰及自身误差是影响罗盘航向角精度的主要因素。基于三轴数字磁罗盘工作原理分析了磁罗盘的误差成因，建立了相应的误差模型，采用遗传算法研究了数字磁罗盘误差补偿方法。结果表明，该误差补偿方法能准确地计算出罗盘误差参数，极大地提高了数字磁罗盘的航向角精度。...
4. 《数字磁罗盘磁干扰补偿方法研究》PDF+DOC 介绍了一种磁干扰补偿的方法，可以补偿干扰磁场对数字磁罗盘方位测量的影响，保证数字磁罗盘的测量精度。该方法已成功应用于某型数字磁罗盘。...
5. 《基于恒定姿态误差的磁罗差偏差补偿算法研究》PDF+DOC 针对具有恒定俯仰角度载体的磁航向罗差标定和补偿问题，提出了一种用于磁罗差修正的偏差补偿算法(DCA)。通过DCA的原理分析和证明得出：该算法对具有恒定横滚角度和俯仰角度的磁航向罗差修正均有效，经过DCA补偿的磁航向角度误差在&#177；0.3&#176；以内，满足飞机的航向标定要求。...
6. 《数字磁罗盘的研制》PDF+DOC 剖析了磁阻式罗盘的工作机理，并给出了磁航向角的计算方法。基于霍尼韦尔磁阻传感器，提出了一种低成本的组合式三维捷联数字磁罗盘，该数字磁罗盘具有高分辨力、高精度、低成本的优点。通过分析由磁场矢量叠加产生的罗差，提出了基于罗差傅立叶级数的罗差模型和补偿方法。最后，对该数字磁罗盘进行了实际测试，并对测试结果......
7. 《数字磁罗盘的全姿态罗差补偿》PDF+DOC 针对现有磁罗盘罗差补偿方法成本高、效率低和全姿态补偿能力不足的问题，提出了一种基于几何变换的全姿态罗差补偿方法。首先，根据外磁干扰对磁传感器采样值的影响，建立了几何变换罗差补偿模型，将罗差补偿参数由12个减少到9个。其次，将牛顿法算子引入到粒子群算法中建立了混合粒子群优化算法，采用粒子群算法选取优化......
8. 《数字式磁罗盘的误差补偿方法研究》PDF+DOC 随着磁航向测量系统应用领域的拓宽，必须提高数字磁罗盘的航向精度，本文首先介绍了磁航向测量的基本原理，通过对航向误差的分析以及环境磁场对磁罗盘的影响，研究了一种误差修正方法，采取了粗校和精校两步走的策略，首先采用最佳椭圆拟合的方法进行粗校，再把自差作为小量，采用最小二乘法进行精校。在HMR3300上应......
9. 《基于多磁传感器的智能航向测定系统》PDF+DOC 为了实现在强磁干扰环境下准确且智能地测定航向角，从影响磁传感器测定航向角精度的诸多因素分析，采用经典的基于椭圆拟合的校正算法，设计了一种由6只磁传感器围成一个圆的多磁传感器的自动磁校正设备。提出了一种有效的误差补偿技术和准确、智能的测定航向角的方法，避免了手动旋转单只磁传感器来采集不同方向的磁场的操......
10. 《基于椭圆旋转的磁传感器误差补偿算法》PDF+DOC 针对硬磁干扰和软磁干扰条件下的磁罗盘误差补偿问题，对传统的误差椭圆假设模型进行改进，提出一种基于椭圆旋转的磁传感器误差补偿算法。分析磁罗盘误差产生的因素，并建立椭圆旋转数学模型。采用非线性最小二乘拟合算法推导出误差补偿参数公式。利用Honeywell双轴磁阻传感器的测量值和椭圆旋转拟合的算法，对两轴......