作者：胡炼,赵祚喜,吴晓鹏 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2010年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2010070460 DOC编号：DOCGWDZ2010070469 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了实现复杂的运动与导航控制，需获取控制对象的空间姿态信息，设计了基于四自由度(4DoF)IMU惯性测量传感器和C8051F330单片机的姿态测量系统。介绍了ADIS16300惯性测量传感器的特点及应用，详细说明其数据读取和数据转换，并设计了它与C8051F330单片机组成的姿态测量系统的硬件电路和软件程序。最后将其与AHRS500GA-226航向参考系统进行对比分析，结果表明，ADIS16300能够准确反应空间姿态，其中航向角速率、X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度4个空间姿态的平均误差分别为0.469(&#176；)/s、0.009 m/s2、0.010 m/s2、0.003 m/s2。

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