《比赛用竞速机器人系统研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《比赛用竞速机器人系统研究》PDF+DOC 针对比赛用竞速机器人，基于现代控制理论、现代设计方法、传感器工程学的理论进行竞速机器人系统研究与设计。论文阐述比赛用移动机器人控制原理及实现方法，采用双路H桥式电路构成直流电机驱动器，S7136红外芯片作路况传感器，实验结果表明该系统具有较好的检测与识别能力，具有速度响应快，稳态性好，抗干扰能力强的......
2. 《室内移动机器人机器视觉定位系统的设计》PDF+DOC 采用以DSP+ARM微控制器为核心的嵌入式实时操作系统，设计了一种基于嵌入式系统和机器视觉定位的室内移动机器人。利用视觉导航图像处理技术、形态学方法和一种基于尺度空间理论的Harris角点检测方法，借助陀螺仪和加速度计的惯性导航技术进行地图的匹配定位，并按环境的变化情况更新地图以实现导航。基于超声波......
3. 《变形移动机器人研制成功》PDF+DOC 近日，《自然—通讯》发表的一项研究展示了一种可以自行重配的模块化机器人，它们能够合并、拆分，甚至自我修复，同时保持完整的感觉运动控制力。该研究可能使我们向制造可以自主更改大小、形状和功能的机器人又迈近了一步。许多机器人都是由机器神经系统控制的，系统内的传感器和制动器与中央处理单元相连。但是在大部分情......
4. 《光电传感的移动搬运机器人的设计与实现》PDF+DOC 机器人系统选用单片机作为微控制器，采用七路灰度传感器循迹，三路舵机控制的机械爪，一个红外光电开关测距，一个触碰开关，四个电机驱动机器人直线行驶、转弯。循迹算法和策略优化等方面，经过多次调试，比较各种方案的优劣，不断改进和升级，确定了现在的方案。现在该机器人系统能够完整完成自主导航及搬运的任务，达到了......
5. 《基于ROS的轮式移动机器人系统研究》PDF+DOC 本文目标旨在对一个基于ROS的移动机器人系统进行研究，利用ROS机器人操作系统来完成软件框架的功能实现。利用激光雷达传感器完成室内的地图构建和导航，这是一个具有实际应用价值的移动机器人平台，提供了一个标准的开放的移动机器人研究平台。...
6. 《小型家用扫地机器人硬件研究》PDF+DOC 随着科学技术的不断进步和社会经济的不断发展，人们的生活水平有了很大提高，各种智能家居设备逐渐走进人们的日常生活之中，其中作为服务机器人的扫地机器人在近几年被越来越多的消费者青睐。扫地机器人是一种移动机器人，通过在室内导航完成自主清扫任务，不仅减轻了人们的家务劳动压力，而且相比于人工清洁其清扫效率和清......
7. 《移动机器人多传感器高精确度数据融合的算法研究》PDF+DOC 基于模糊贴近度数据融合算法，研究了移动机器人使用的多传感器高精度数据融合算法。模糊了测量值和估计值，同时计算了模糊格贴近程度，在测量中各传感器的权重通过格贴近度进行描述，借助于融合公式求出融合的具体结果。该算法能够提高机器人导航系统的测量技术，使其通用性、可靠性和测量稳定性更强。...
8. 《移动机器人寻线控制系统设计》PDF+DOC 介绍了一种以高速单片机C8051F020为核心的移动机器人寻线控制系统，阐述了系统的控制原理，硬件设计及软件设计。系统驱动电路采用双极性H桥电路结构，通过改变电压极性及脉冲宽度调制波(PWM)的值，调整机器人行走方向和速度，并在行走过程中进行纠偏处理。实践表明，传感器设计方式科学合理，系统对场地适应......
9. 《多功能智能简易移动机器人的总体设计》PDF+DOC 主要介绍了一种基于凌阳SPCE061A的简易移动机器人旅游系统、灭火系统及语音识别软件的总体综合设计。多功能机器人系统的控制部分以凌阳十六位单片机为核心，另包括机器人系统基本结构、光敏传感器、碰撞传感器、火焰传感器、灰度传感器、红外传感器、运动系统等，可实现多功能简易移动机器人总体语音识别和语音控制......
10. 《救援机器人技术综述》PDF+DOC 对救援机器人的构架和地形自适应技术的国内外研究现状进行综述。世界各国在机器人方面的研究结果表明，灾难救援机器人的研究正逐步从试验阶段转向实际应用，机器人的结构优化、智能化、群体化将成为今后救援机器人研究的发展方向。救援机器人的研发对国民经济和安全有着非常深远的影响和现实意义。...