作者：李光明,徐今强,谭汝金,张柳文,谢树煜 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2014年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2014110210 DOC编号：DOCZDHJ2014110219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为使自行车能根据路面坡度信息实时调整档位，采用加速度计和霍尔传感器信息融合的方法，设计了基于单片机的自行车自动调档系统。系统硬件电路由微控制器、坡度传感器、档位检测装置、直流电机及驱动模块、调档器等组成，微控制器根据路面坡度信息及自行车当前档位，运用负反馈控制原理，驱动直流电机实现自动调档。实验证明，该系统在较平整的路况下能准确地实现自动调档，且运行稳定可靠。

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