《输入干扰估计器的永磁同步电机无速度传感器控制》PDF+DOC

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2. 《一种卡尔曼滤波器的永磁同步电机无速度传感器》PDF+DOC 针对滑模观测器的永磁同步电机参数误差容易造成估算误差和反电动势中存在高频纹波分量的缺点，使用低通滤波器不能有效消除高频纹波，提出在滑模观测器前端引入卡尔曼滤波器来消除高频纹波，使得永磁同步电机的控制系统具有更好的稳态效果和动态响应。依据设计仿真搭建MATLAB平台，对提出新方法进行验证。试验结果表明......
3. 《基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿》PDF+DOC 针对扩展卡尔曼滤波估计算法在突加负载时存在抗扰性不足的问题，提出一种基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿方法。利用扩展卡尔曼滤波获取电机的位置与转速等状态参数，建立负载扰动观测器，对扰动惯量进行辨识并进行补偿。对比扩展卡尔曼滤波无速度传感器的永磁同步电机矢量控制的仿真结果表明，基于扩展卡尔曼滤波......
4. 《一种永磁电机无速度扩展卡尔曼算法》PDF+DOC 在实际生产应用中永磁同步电机的控制精度非常关键，在去除噪声的过程中，我们通常采用卡尔曼滤波，一般的卡尔曼无法满足要求，我们提出一种新型扩展卡尔曼滤波器。在电机的参数的实时运算中，并将参数不断更新进算法使得精确度大幅度提高，同时在传统扩展卡尔曼(EKF)的线性化过程中，泰勒近似只是在上一个周期的最优处......
5. 《永磁同步电机无速度传感器调速系统设计》PDF+DOC 介绍了一种永磁同步电机无速度传感器调速系统的方案及硬件组成。系统采用α-β坐标系，对非线性电机方程进行线性化，用扩展Kalman滤波原理，对永磁电机的转角θ和转速ω进行实时在线最优估计，不断修正估计转速，使其始终与实际转速保持一致，并对电机d-q轴电流进行实时控制。仿真与实验结果证明，该方法在电机模......
6. 《扩展Kalman滤波在永磁同步电机无速度传感器调速系统中的应用》PDF+DOC 提出了一种将Ｋａｌｍａｎ最优估计原理应用于永磁同步电机(ＰＭＳＭ)无速度传感器调速系统的方案。采用α－β坐标系，对电机非线性方程进行线性化，并利用扩展Ｋａｌｍａｎ滤波原理，对永磁电机的转角θ和转速ω进行实时在线最优估计，对电机ｄ－ｑ轴电流进行控制，很容易实现电机调速，不断修正估计转速ω，使其始终与实......
7. 《基于降阶EKF的永磁同步电机转速和磁链观测器》PDF+DOC 在永磁同步电机(PMSM)无速度传感器直接转矩控制中，针对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法复杂、实时性较差等问题，提出了一种基于降阶扩展卡尔曼滤波器(REKF)的预估永磁同步电机磁链和转速的新算法。仿真结果证明该算法不仅延续了传统扩展卡尔曼滤波算法的优势，且算法更加简单，更易于数字化实现，鲁棒性好。...
8. 《基于DSP无速度传感器的永磁同步电机控制技术》PDF+DOC 提出一种新型无速度传感器的永磁同步电机控制策略。电机的位置信号通过位置扰动算法获得，并使用矢量控制技术实现PMSM的高性能控制，DSP56005用于实现位置估计和矢量控制算法，通过实验结果证明该方法的正确性。...
9. 《基于等价输入干扰估计器的永磁同步电机无速度传感器控制》PDF+DOC 提出了一种新型的采用等价输入干扰估计器的永磁同步电机控制系统结构，其控制器采用PI控制方法，估计器采用状态观测器与低通滤波器的组合，在此结构下控制器与估计器的设计满足分离原理。为实时估计电机转速，根据定子侧测量的电压、电流值，基于扩展卡尔曼滤波方法(EKF)设计了电机的转速估计器。仿真结果表明在较宽......
10. 《采用扩展卡尔曼滤波磁链观测器的永磁同步电机直接转矩控制》PDF+DOC 提出利用卡尔曼滤波(extended Kalman filter，EKF)观测器对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)直接转矩控制(direct torque control，DTC)系统进行精确参数估计的方法。通过检测定子电压和电流，应用E......