作者：赵修茂,杨涛,乌日娜,董云 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2010120540 DOC编号：DOCXDDJ2010120549 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了以ADNS2610光学传感器为核心的微型飞机水平飞行速度测量系统。该系统使用光流法进行测速，通过透镜将地表图像聚焦到ADNS光学传感器的感光面，利用传感器内置的信号处理单元判断图像的运动方向和距离。微处理器MSP430F449根据图像运动距离的检测周期和微型飞机的飞行高度，计算出微型飞机的水平飞行速度。该系统可以在微型飞机近地飞行时发挥作用，测量时对地角速度最大可达76.2 rad/s。

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