《多传感器数据融合与航迹预测》PDF+DOC
作者:邵伟,孟秋池,龚丹丹,程浩
单位:中国科学院数学与系统科学研究院
出版:《》
页数:9页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSSJS2010150180
DOC编号:DOCSSJS2010150189
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《基于可信度的航迹融合》PDF+DOC2007年第16期 高巍,赵海,徐久强,齐济源
《基于数据融合技术的航迹处理》PDF+DOC2004年第05期 许博
《基于多传感器信息融合的煤矿救灾机器人自主定位研究》PDF+DOC2015年第01期 朱正中
《基于距离加权平均的雷达内插去噪算法》PDF+DOC2012年第33期 郇宇,赵伟光,张红梅,刘家忠
《基于航迹隶属度的分布式系统数据融合算法》PDF+DOC2011年第02期 冉金和,张玉
《基于多传感器的航迹自动判别算法》PDF+DOC2010年第05期 王钤,张云龙,王伟,严发宝
《2009年研究生数模竞赛C题点评》PDF+DOC 程浩,刘国庆
《多雷达系统数据融合与航迹预测》PDF+DOC 吴显亮,官慧峰,尹良泽
《一种基于分步式滤波的异步航迹融合算法》PDF+DOC2009年第01期 赵威,徐毓,周政,孙旭光
《机载多传感器跟踪航迹数据融合研究》PDF+DOC2007年第01期 王月星,周德云,田涛
多传感器数据融合技术是未来军事电子领域一个重要趋势.根据6个观测雷达的观测数据进行了数据融合算法的研究.在提取目标航迹对时,对每个雷达的数据依据一定的判定条件(时间变化,角度变化在一定范围内等),分别提取出不同的目标航迹对.在提取同一目标的航迹对时,先将目标航迹的一些异常点弃除,然后把时间重合的两段航迹提取出来,通过样条插值进行时间配准,共提取出多条相关的航迹组有3组.在使用雷达探测目标时,由于技术条件和方法等的限制,使雷达数据存在各种误差.利用卡尔曼滤波自适应算法估计出观测位置的噪声方差,对雷达偏差进行修正后,采用联合卡尔曼滤波算法对多条航迹进行融合,接着利用ARMA模型预测目标在未来10秒内的轨迹,最后,对目标在被锁定后的轨迹做出预测,结合导弹的爆炸范围求得导弹击中飞机的概率约为49.54%。
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