作者：姚依翔,谢俊元 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2015年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2015040360 DOC编号：DOCCGQJ2015040369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高无线传感器网络(WSNs)使用寿命，对WSNs的目标跟踪方式进行研究，提出基于无迹Kalman滤波(UKF)的WSNs Sink节点动态跟踪算法，以实现高效节能的资源管理和利用方式。首先利用UKF算法对目标节点的下一位置进行预测，然后通过四圆区域定位交叉定位算法对Sink节点的位置区域进行局部准确定位。实验结果表明：这种动态的Sink节点预测定位算法能够有效缩短数据发射传感器和Sink点之间的距离，减少跳数，从而实现负载均衡降低能耗的效果。

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