作者：张亚萍,马明星 单位：东南大学出版社有限责任公司 出版：《机械设计与制造工程》2010年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXZZ2010050160 DOC编号：DOCJXZZ2010050169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 对能力风暴搜救机器人的硬件系统和搜救程序的设计方法进行了阐述，然后介绍了搜救机器人的现场调试方法，并对机器人搜救的程序进行了优化，优化结果表明，搜救机器人的搜救速度和效率有了大幅度的提高。

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