作者：何丽丽,张京军,王二成,高瑞贞 单位：中国机械工程学会;郑州机械研究所 出版：《机械强度》2010年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXQD2010050030 DOC编号：DOCJXQD2010050039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究压电传感器/驱动器同位布置情况下柔性悬臂梁的振动主动控制问题，建立模态坐标为变量的状态方程，分别采用LQG(linear quadratic gauss)控制和鲁棒H∞控制技术设计振动主动控制系统。仿真结果表明，文中给出的控制方法是有效的，能有效抑制悬臂梁的振动，与LQG控制设计方法相比，鲁棒H∞控制对模态参数摄动具有较强的鲁棒性以及较好的闭环动态性能，能保证系统在不确定性因素作用的情况下，具有良好的振动抑制效果。

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