作者：谷新宇,李宗伯 单位：中国兵器工业第58研究所 出版：《兵工自动化》2010年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGZD2010080260 DOC编号：DOCBGZD2010080269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为对无人机进行控制和管理，针对某型微小型无人机设计了一套自动飞行控制系统。系统硬件主要由飞行控制计算机、导航计算机、舵机和传感器等组成。系统采用双DSP的系统架构，将飞行控制与任务管理功能分开，选用2片TMS320系列的C2000系列C2809微计算机进行同步运算和控制，DSP芯片之间采用异步通讯方式进行数据传输。经过地面实物调试和飞行试验，该硬件结构能满足飞控系统需求，具有一定的工程应用价值。

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