作者：崔瑞芬,常佶 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2010年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2010110570 DOC编号：DOCJZCK2010110579 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 阐述了磁阻式电子罗盘的工作原理及航向测量方法，并介绍了以霍尼韦尔公司的三轴磁阻传感器HMC1043、美国飞思卡尔半导体公司的三轴加速度计MMA7260及C8051F121单片机为核心设计的三轴磁阻式电子罗盘硬件电路；同时对电子罗盘误差形成原因进行分析，采用基于椭圆拟合的两种不同误差补偿方法对罗差进行补偿；详细分析了每种算法的工作原理，根据现场试验数据对实验结果进行分析验证并得出结论；实验结果表明，补偿后的三轴磁阻式电子罗盘的航向角、俯仰角及滚转角的误差在1&#176；以内，基本达到预期目标，误差补偿效果较好。

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