《一种基于DSP和多传感器稳定平台的设计》PDF+DOC

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2. 《基于加速度的姿态解算修正方法研究》PDF+DOC 针对陀螺仪具有零点漂移的缺点，利用加速度计短时相对稳定的特点，提出基于加速度的姿态解算修正方法，该方法通过对三轴重力加速度进行卡尔曼滤波以降低噪声干扰，然后计算出三轴的旋转角度，从而修正陀螺仪计算的角度，实现姿态解算修正。实验表明，该方法的准确性和效率都很高，能够达到实时性的要求。...
3. 《基于多传感器的智能车辆姿态解算方法》PDF+DOC 针对智能车辆主动环境感知的需求，提出了一种采用三轴加速度计、三轴磁强计和三轴陀螺仪组合进行车辆姿态解算的方法。首先以旋转矢量法为陀螺仪的车辆姿态解算方法，作为扩展卡尔曼滤波的状态方程，用于车辆姿态的预测；其次以高斯牛顿法为加速度计和磁强计的车辆姿态解算方法，作为扩展卡尔曼滤波的观测方程，用于车辆姿态......
4. 《MPU9250传感器的姿态检测与数据融合》PDF+DOC 设计了基于MPU9250多轴姿态传感器和MSP430F149单片机的姿态检测系统。利用传感器内部的陀螺仪、加速度计和电子罗盘，可以对3个轴的角速度、加速度、磁感应强度进行测量，进而解算成角度姿态。利用优化的卡尔曼滤波算法对解算的姿态角度进行了融合处理，融合后的数据有效地抑制了噪声，提高了角度姿态检测......
5. 《面向两轮平衡机器人姿态检测系统的研究与设计》PDF+DOC 以两轮平衡车的平衡姿态研究为背景，提出了一种基于陀螺仪与加速度计的两轮平衡机器人的姿态检测系统，对姿态检测系统的原理、组成及数据采集进行了研究。通过对各传感器输出信号特征的提取、分析，将PID控制算法与卡尔曼滤波思想相结合，实现了数据融合，从而有效地提高姿态检测系统的检测精度。经过软硬件的综合调试取......
6. 《硅微机械惯性传感器技术及其应用》PDF+DOC 本文简述了MEMS技术及微机械传感器的技术含义，着重对硅微机械惯性传感器原理及研制硅微机械惯性传感器的关键技术进行描述，为开展硅微机械惯性传感器研究及应用作技术准备及必要的思考。...
7. 《基于四元数和卡尔曼滤波的两轮车姿态稳定方法》PDF+DOC 针对自平衡两轮车姿态角的在线估计问题，采用四元数的姿态解算算法，利用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘法对自平衡两轮车陀螺仪信号拟合，建立了随机漂移误差数学模型，应用卡尔曼滤波融合陀螺仪和加速度计输出的信号，补偿了陀螺仪输出角速度的随机漂移误差，得到了自平衡两轮车姿态的最优估计。实......
8. 《复合量程MEMS加速度计抗高过载的优化设计》PDF+DOC 在航空航天及武器系统中，传感器承受很大的冲击，这就要求传感器具有很高的抗高过载能力。文中在原有基础上对复合量程微加速度计中的高低量程模块进行抗高过载设计的优化。试验测得优化后的结构能够抗20000g，能够有效地满足高过载高冲击环境的要求。...
9. 《基于光栅平移的大量程光学加速度计》PDF+DOC 提出一种新颖的基于光栅&#177；1级干涉和相位载波(PGC)调制解调的光学加速度传感方案，并进行了样机制作和测试，其分辨率达到4&#215；10-5gn量级以上，动态范围在光学结构中不受限制，仅与惯性传感中机械结构线性范围有关。与其他类型微加速度计相比，该光学加速度传感器不但在分辨......
10. 《基于KL25的直立智能车设计》PDF+DOC 文章采用了蓝宙电子KL25Z单片机作为控制芯片，实现小车直立、循迹、避障等多任务行驶。利用陀螺仪和加速度计传感器测量角速度与重力加速度，通过卡尔曼滤波对其输出的信号进行融合，得到准确的倾角信息，从而稳定的控制小车的直立。采用线性CCD传感器获取赛道信息，实现小车循迹。利用编码器采集直立小车行驶速度信......