作者：康乐俊,黎敏,阳建宏,刘剑,董云飞 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2010年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2010100350 DOC编号：DOCWJSJ2010100359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了基于超声波与射频信号到达时间差(Time Difference of Arrival，TDOA)的无线传感器网络节点定位方法。采用基于簇的分层网络拓扑结构，使用信标节点作为簇头，设计实现了动态簇头自动选取算法，提高了定位算法的快速响应性，并通过误差补偿和软件鲁棒性设计，提高了系统的定位精度。基于AVR单片机和CC1100射频芯片完成了无线传感器网络中移动节点、信标节点和汇聚节点的硬件设计与实现。实验数据表明本文设计的无线传感器网络定位系统的定位精度在30cm之内，并且定位算法具有较好的时间响应性，移动节点的最大速度可以达到11.5m/s。

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