《基于卡尔曼滤波器SMO的永磁同步电机无传感器矢量控制》PDF+DOC
作者:刘军,王刚,俞金寿
单位:上海电器科学研究所(集团)有限公司
出版:《电机与控制应用》2010年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZXXD2010020070
DOC编号:DOCZXXD2010020079
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对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)数学模型进行深入分析,提出用滑模状态观测器(Sliding Mode Obserbe,SMO)实现对PMSM无传感器转子位置和速度估算,引入卡尔曼滤波器,从而使得滑模观测器反电势波形更加平滑和准确,也更适合高性能应用。用Simulink仿真验证了算法的正确性和可行性,并对结果进行了分析讨论。
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