作者：陈杨阳,蔡建羡,刘智伟,乔志龙 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2014年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2014120180 DOC编号：DOCIKJS2014120189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能循迹机器人在多传感器信号融合处理、多路径识别方面尚存缺陷。设计了一种具有多路径识别和测速反馈功能的自主循迹机器人，机器人采用AT89S52单片机作为控制核心，通过红外光电传感器实时检测路径情况，槽型光电传感器检测机器人运行速度，利用优先级判决法处理传感器反馈给单片机的信号，控制机器人的速度及转向。试验结果表明，设计的机器人能够很好地解决多种路径识别与冲突问题，可以自主准确、快速地实现对黑色引导线的判断和处理，使机器人根据引导线走向稳定地行驶。

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