《基于传感器故障的网络化系统鲁棒容错设计》PDF+DOC

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2. 《具有α-稳定的网络化控制系统容错设计》PDF+DOC 针对具有时变时延和丢包的网络化控制系统，研究了系统在闭环极点具有α-稳定条件约束下，执行器或传感器发生失效故障时的容错设计问题.文中将丢包当作一种特殊时延，综合考虑时延上、下界及时延变化率，通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函，推证出网络化控制系统具有α-稳定容错能力的判......
3. 《基于指数稳定性理论的容错控制》PDF+DOC 研究了连续多变量系统的容错控制问题，针对传感器故障和执行器故障，基于指数稳定性理论，提出了一种新的容错控制器设计方法，并用设计示例及仿真结果验证了该方法的有效性．...
4. 《一种少保守性网络化控制系统的H_∞完整性设计》PDF+DOC 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统，考虑外界有限能量扰动的影响，基于一种状态多时延模型，以时滞依赖的方法，推证出确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有H∞完整性的判据，并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式，给出H∞容错控制器的设计方法.最后以一仿真算例验证该方法的有效性.结果表明：由......
5. 《基于T-S模糊模型的非线性网络化控制系统的H_∞鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统，同时考虑网络延时和丢包的影响，基于T-S模糊模型建模，通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函，推证出了确保非线性网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时具有H_∞鲁棒完整性的时滞依赖充分条件，并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式给出了控制......
6. 《具有扰动和丢包的网络化控制系统的容错控制》PDF+DOC 研究存在传感器-控制器之间数据丢包的长时延网络控制系统(NCSs)的容错控制问题。考虑在随机外界扰动的基础上，进行传感器发生任意失效故障时NCSs容错控制器的设计。引入一类具有随机性的开关矩阵，建立带有随机外界扰动向量的丢包长时延NCSs的增广模型。结合H!控制理论，构造适当的Lyapunov函数，......
7. 《少保守性网络化控制系统鲁棒保性能容错控制》PDF+DOC 研究了一类具有参数不确定性网络化控制系统的鲁棒保性能容错控制问题。同时考虑时变时延和丢包的影响，基于状态多时延模型，推证出了确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒保性能容错的时滞依赖充分条件，并以求解线性矩阵不等式(LMIs)的方式给出了最优控制器的设计方法。由于新模型中引入了时延下界，......
8. 《非线性网络化控制系统鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对具有马尔可夫特性时延的网络化控制系统，基于时延准T-S模型，考虑系统参数不确定性的影响，采用状态反馈控制律，通过构造离散Lyapunov泛函，推证出了确保网络化控制系统在传感器发生失效故障时具有鲁棒完整性的充分条件，并以求解LMIs给出容错控制器的设计方法。最后通过仿真验证了文中所述方法的可行性......
9. 《基于LMI方法的网络化控制系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 在网络化控制系统(NCS)中，针对时延和不同步对系统性能产生的影响，将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性，将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量。基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，推证出了保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐近稳定的充分条件，并通过......
10. 《传感器失效不确定中立型时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类不确定中立型时滞系统，基于Lyapunov稳定性理论，利用线性矩阵不等式方法，讨论了该类时滞系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制器的设计问题。且该控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式组的形式给出，可以通过求解一个线性矩阵不等式组获得鲁棒容错控制器。在该容错控制器作用下，可以保证系统对传感......