作者：孟凡彬,郝燕玲,周卫东,孙枫 单位：华中科技大学 出版：《华中科技大学学报(自然科学版)》2010年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHZLG2010040050 DOC编号：DOCHZLG2010040059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对粒子概率假设密度(PHD)滤波算法在虚警、漏检情况下，目标状态估计不稳定和目标可观测性较弱的问题，提出了一种基于序贯融合的粒子PHD滤波方法，利用雷达和红外传感器多目标进行融合跟踪.其基本思想是先对红外传感器进行粒子PHD滤波，再将红外传感器滤波结果作为雷达的预测值，然后利用雷达观测的数据进行更新，这样通过雷达和红外传感器交替工作保证目标状态的可观测性，从滤波器输出结果即可得到目标的状态信息.仿真结果表明，在虚警、漏检和密集目标环境下，该方法是有效的和稳健的。

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